Основные преимущества использования шаговых двигателей
Существует огромное количество преимуществ использования шаговых двигателей по сравнению с другими типами двигателей, в которых шаговые двигатели значительно превосходят другие типы двигателей, подробнее по ссылке. И наоборот, есть также области производительности, в которых шаговые двигатели особенно плохи. Однако в целях этого обсуждения мы рассмотрим некоторые ключевые преимущества.
Как будет более подробно показано ниже, основное преимущество шагового двигателя заключается в том, что он обеспечивает исключительную скорость и позиционное управление двигателями. Это очень полезно в таких приложениях, как робототехника, дозирование, промышленное и производственное оборудование.
Максимальная точность позиционирования благодаря шаговому двигателю
Как правило, шаговый двигатель в основном используется в приложениях управления двигателем, где точность позиционирования чрезвычайно важна. В то время как «традиционный» щеточный двигатель постоянного тока вращается постоянно, как только подается достаточное количество энергии, шаговый двигатель может вращаться на точное количество шагов. В зависимости от числа градусов на шаг в двигателе (это зависит от двигателя к двигателю, но в стандартном 200-шаговом двигателе это соответствует 1,8 градусам на шаг) это может затем позволить двигателю перемещаться из одного фиксированного положения в другое фиксированное положение на любую точку окружности.
Используя интеллектуальные контроллеры, можно очень точно управлять этим движением с применением программируемых кривых ускорения и замедления. Это особенно полезно в приложениях дозирования или управления технологическим процессом, где исключительная точность имеет решающее значение. Производительность шагового двигателя на 90% зависит от контроллера.
То, как шаговый двигатель работает и может работать, явно сильно зависит от качества сборки этого конкретного двигателя. Традиционные факторы, такие как качество используемых подшипников и магнитов, по-прежнему имеют большое значение. Тем не менее, с точки зрения раскрытия истинного потенциала шагового двигателя именно контроллер может действительно изменить ситуацию.
При использовании контроллера шагового двигателя становится возможным напрямую управлять положением шагового двигателя, его кривыми ускорения и замедления, пользовательскими последовательностями запуска, точной скоростью и крутящим моментом и сохранять эти настройки в контроллере. Это позволяет полностью оптимизировать двигатель и открывает совершенно новый мир потенциальных механических характеристик и областей применения.
В то время как бесщеточный двигатель постоянного тока и контроллер требуют тщательной калибровки, синхронизации и использования энкодеров и концевых выключателей для поворота призмы на 120 градусов, ожидания заданного времени и поворота еще на 120 градусов, с шаговым двигателем это может быть достигнуто относительно просто, потому что можно измерить точное количество шагов, необходимых для выполнения этого движения, и использовать интеллектуальный контроллер для выполнения этого движения.
Если рассмотреть более сложные приложения, такие как робототехника или высокоточное дозирующее оборудование, то можно оценить, насколько полезным был бы такой уровень контроля.
